La NASA quiere abrir la competencia en el diseño de un robot a todas las fuentes de EE.UU. para competir en un Centennial Challenge para crear un reemplazo de la actual generación de robots destinados a recoger muestras en Marte. El ganador se llevará el premio de $ 1.5 millones, así que a prepararse rápidamente ya que el registro ya está abierto.
La NASA anunció esta semana el Sample Return Robot Challenge, cuyo objetivo es alentar a los equipos EE.UU. para diseñar una mejor muestra de robot de recolección para misiones a la Luna y Marte. El concurso tiene un premio de $ 1,5 millones.
El concurso será financiado por la NASA y administrado por el Instituto Politécnico de Worcester, que presume de ser la única universidad de los EE.UU. que ofrece cursos de licenciatura, maestría y doctorado en robótica.
Los robots, como requisito, deben pesar menos de 80 kg (176 lbs.), con medidas de menos de 1,5 m de lado (5 pies) y ser capaz de recuperar de 5 kg (11 lb.) de Muestras geológicas.
Como pruebas de entrada, los robots competirán en área de 80.000 metros cuadrados (alrededor de 20 acres) por supuesto al aire libre. Allí, los robots tendrán que atravesar de forma automática el campo en la búsqueda de una variedad de muestras geológicas.
Los robots iniciaran a partir de una plataforma estandarizada, a la que van a regresar con las muestras recogidas por separado con un rastreador de tamaño estándar. Todas las muestras deberán ser tomadas sin ninguna intervención humana, a pesar de una red inalámbrica de "pausa" que se requiere para que los jueces puedan prevenir que los robots choquen entre sí. También un gran botón rojo "de parada de emergencia" es necesario para evitar lesiones, también claramente hay un botón maestro de encendido / apagado.
Durante la competencia, a la entrada a los robots se les otorgarán puntos en base a su capacidad para recoger muestras geológicas. La cantidad del puntaje es de uno, dos, o cinco puntos, respectivamente, de unas muestras fáciles, medias, o difíciles de recuperar. El primer robot en recoger 15 puntos gana los $ 1,5 millones. (Si no hay ningún robot que recoja 15 puntos, pues en una escala móvil se divide la bolsa de acuerdo a la puntuación.)
La NASA afirma que el único objetivo de la competencia es juzgar los robots de acuerdo a su desempeño en la recolección de muestras geológicas. Sin embargo, se espera que los conocimientos adquiridos a partir de nuevas soluciones al problema de recolección de la muestra no sólo permitan una mejor exploración del espacio por medio de robots, sino que también se beneficiará la industria terrestre en lo concerniente a robots de este tipo de servicio.
Innovaciones específicas son las que se esperan en los dos algoritmos de navegación autónoma, así como en las tecnologías de manipulación física robótica para extraer muestras del medio ambiente y el retorno a la "nave" (que se simula con la plataforma de tamaño estándar de partida y rastreador).
Hasta la fecha, ha habido 21 Retos en el Centenario de la NASA desde el año 2005, lo que resulta en la distribución de más de $ 4.5 millones en premios a 13 equipos de desafío ganadores diferentes. Los ganadores han incluido las empresas privadas, grupos de estudiantes e inventores independientes.
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